02 martie 2019

Tehnologia IO-Link de la IFM folosita in procesul de fabricare a painii

Tehnologia IO-Link a simplificat dramatic sistemul de masurare a distantelor in cadrul unei instalatii de automatizare a procesului de fabricare a painii! Cum este posibil? Simplu, folosind traductorul de pozitie RO3100 cu interfata IO-Link si rezolutie configurabila si masterul IO-Link AL1000.
In cadrul procesului de fabricare a painii, aluatul este manipulat folosind diverse benzi transportoare si sisteme mecanizate. Pentru a controla cat mai precis pozitioanarea bucatilor de aluat pe benzile transportoare, se folosesc traductoare de pozitie montate solidar cu axul tamburului de tractiune. In mod traditional, semnalele de la encodere, sub forma de tren de impulsuri, sunt preluate de intrarile digitale ale modulelor de numarare ale PLC. Solutia este oarecum complexa, deoarece traseele de semnal sunt sensibile la perturbatii electromagnetice datorita distantelor mari si a numarului mare de actionari cu turatie variabila, principalele surse de perturbatii. Un alt inconvenient este utilizarea modulelor specializate de numarare pentru PLC, care ridica costul instalatiei.
Folosind encoderul RO3100 s-au rezolvat toate neajunsurile, chiar mai mult, s-au obtinut avantaje neasteptate. Designul robust permite montajul sau fara ansambluri mecanice complexe. Rezolutia programabila permite folosirea unui singur produs in cadrul intregii instalatii. Iesirea IO-Link, preluata cu ajutorul unui master AL1000, permite scurtarea distantei intre traductor si PLC, eliminarea incertitudinii datorata perturbatiilor E.M. si eliminarea modulelor specializate de numarare.  
           
AL1000 inlocuieste cu succes modulele distribuite Siemens ET200SP cu interfata Profinet,  preluand informatia de pozitie a encoderelor, a senzorilor normali si generand comenzi pentru electrodistribuitoare pneumatice sau actuatoare.
Integrarea cu magistrala Profinet a fost cat se poate de usoara. Toata configurarea masterului IO-Link s-a realizat folosind TIA Portal in proiectul instalatiei bazata pe PLC S7-1500, produs de Siemens. In cadrul proiectului s-au realizat functii bloc care sa permita contorizarea pozitiei pentru extinderea gamei de masura si pentru memorarea pozitiei curente la caderea tensiunii. Astfel encoderul relativ se poate transforma printr-un artificiu software intr-un sistem de masura a pozitiei absolute.
Avantajele solutiei sunt:
·         Montaj facil mecanic
·         Un singur produs acopera toate nevoile pentru intreaga instalatie
·         Reducerea costurilor de interfatare
·         Integrare usoara in software
·         Permite modularizarea configuratiei hardware astfel incat parti de utilaj pot fi configurate si montate separat.
·         Service facil, reconfigurare automata.

17 februarie 2019

Logo! Tips & Tricks 3 - Control de temperatura cu histerezis

In acest exemplu, veti regasi:
Pagina 1: Meniul de lucru, continand un ecran principal in care se afiseaza temperatura reala si cea prescrisa. Din ecranul principal cu ajutorul combinatiei de taste ESC+> si ESC+< se parcurg ecranele pentru setarea parametrilor: Temperatura prescrisa, Histerezis, Temperatura maxima si Temperatura minima. 
Pagina1
Pagina 1

Pagina 2: Editarea parametrilor pentru fiecare ecran afisat. Se bazeaza pe circuitul de la postarea Logo! Tips & Tricks 1
Nu este disponibilă nicio descriere pentru fotografie.
Pagina 2

Pagina 3: In prima parte, se realizeaza afisarea temperaturilor cu o zecimala dupa virgula. In centru, se realizeaza scalarea semnalului de temperatura preluat pe intrarea Ain1 (I7). Iar in partea de jos se realizeaza controlul temperaturii cu histerezis pentru un proces de incalzire.

Nu este disponibilă nicio descriere pentru fotografie.
Pagina 3

Pagina 4: Pentru proces de racire.

Este posibil ca imaginea să conţină: text
Pagina 4

Softul e scris pentru versiunea 8.1.
Sursa si listing:

Logo! Tips & Tricks 2 - Intrare rapida

           Logo! poate prelua pe intrarile digitale semnale de 4-5Hz. Dar I3, I4, I5 si I6 pot fi configurate ca si intrari rapide de numarare, cu frecventa maxima de 5kH. Daca se doreste achizitia unui semnal cu durata de impuls foarte mica, atunci se poate folosi una din intrarile rapide conectata la un contor reversibil (B01 UP/DOWN Counter). Contorul are valoare presetata 1, ceea ce permite detectia primul puls sosit pe intrarea rapida. Iesirea contorul este memorata de un bistabil B02 de tip set/reset. Dupa ce bistabilul a memorat impulsul, contorul este initializat la zero. Dupa procesarea informatiei din bistabil, acesta trebuie resetat.
           La automatele programabile compacte, functia este denumita "Pulse Catch".
Secventa de program
Secventa de program


Setarea contorului rapid
Setarea contorului rapid

Link-uri:


30 ianuarie 2019

Logo! Tips & Tricks 1 - Prescrierea unui parametru



           Probabil ca la prima utilizare v-ati intrebat cum se poate prescrie un parametru folosind interfata aparatului, sau display-ul extern TD/TDE. Una dintre metode este descrisa in continuare:
Logo! BA7
Logo! BA7
           Pentru stocarea valorii se foloseste un contor reversibil (B071 UP/DOWN Counter). Contorul trebuie sa fie configurat ca fiind cu retinere (Retentive) ca valoarea sa sa se mentina la intreruperea alimentarii. Intrarea de numarare este atacata de o poarta XOR (B070) care insumeaza 2 semnale de incrementare / decrementare. Al doilea semnal provine din insumarea pulsurilor de la butoanele sus/jos ale interfetei aparatului (C1 si C2). Daca unul dintre butoane se mentine apasat mai mult de 1 sec (temporizare cu bloc ON Delay B068), atunci astabilul B073 incepe sa genereze pulsuri cu frecventa de 5 Hz, care sunt preluate de contor prin intermediul portii XOR. Directia de numarare este schimbata la apasarea butonului sageata jos (C2).

Nu este disponibilă nicio descriere pentru fotografie.
Secventa de program
           Iesirea numaratorului poate fi folosita pentru limitarea valorii la un prag superior (3000 in cazul de fata). Iesirea este preluata prin releul intermediar M12. Semnalul de depasire blocheaza semnalul de incrementare prin poarta SI B067. Butoanele sunt active doar cand pe display este afisat mesajul B066. Contorului i se poate specifica o valoare de pornire, care poate fi valoarea implicita a parametrului prescris (500 in cazul de fata). Butoanele C1 si C2 se activeaza cand se realizeaza combinatia ESC + SUS si respectiv ESC + JOS.
           In cazul TD/TDE (display extern), se inlocuiesc C1/C2 cu F1/F2. Valoarea contorului se poate folosi in multe blocuri pe post pe parametru: temporizatoare, multiplexoare, amplificatoare, alte contoare, etc. Plecand de la aceasta idee se poate realiza un meniu cu mai multe valori prescrise.
           Ideea este preluata dintr-o aplicatie Siemens.
Nu este disponibilă nicio descriere pentru fotografie.
Setarile contorului

Link-uri: